步履式架桥机该机主要由主导梁、引导梁、顶杆（前、中）、前支腿、中支腿、后支腿、横导梁、纵行台车、吊重行车、横移轨道、液压系统、电气控制等系统组成。1、主导梁:为三角桁架结构，其上弦作为纵行台车轨道，下弦作为前、中支腿纵行轨道，架梁时承受梁片全部重量。2、引导梁:亦为三角桁架结构，外形尺寸比主导梁小，其主要作用是桥机过孔时起安全引导作用。3、顶杆（前、中）:安装在导梁固置，均为可伸缩液压顶杆，伸缩范围为1m，其主要作用是实现桥机过孔，即前、中支腿的纵移，另外亦可调整桥机导梁水平，并在过孔过程中承受少量桥机重量。4、前支腿:包括横移台车、支腿、调整架、转盘和纵移机构组成。横移台车为单轨，可自力行走，实现桥机横移；支腿由标准节和调整节组成，支腿高度可通过油缸顶升来实现，架设后一跨梁时要拆除标准节才可保证前支腿上桥台，坡度、跨度较大时还要拆除调整节和顶升油缸。5、中支腿:组成和前支腿相同，为使桥机横移稳定，其横移台车为双轨，转盘由螺丝对空调整实现斜桥的架设。6、后支腿:固定安装在桥机后1.5-3m处，配有顶升油缸以调整高度，主要作用是中支腿前移时顶起导梁，承受桥机部分重量。7、纵行台车:与前、中支腿相连接，导梁下弦嵌于其内，可实现导梁纵移。8、横导梁与横导梁纵移台车：置于导梁上弦，前后纵移台车可实现吊梁纵移，台车设有旋转座和平移座，通过调整台车旋转座来保证架斜桥时台车轨距不变。架斜桥时纵横导梁呈斜交形。9、吊重行车：前后吊重行车配备慢速卷扬机，在横导梁轨面上运行，实现吊梁横移。