装卸桥的各种机构均在封闭的司机室内操作，司机室岁小车移动，为司机的操作提供了方便。导电型式有滑线和电缆导电两种，由用户选择。装卸桥由主梁、支腿、起重小车、吊钩装置、大车运行机构、电气系统及附属装置等组成,其结构特点是双悬臂。装卸桥形似悬臂龙门起重机,但起重量较小,跨度较大,速度较高。伸向海面的长悬臂通常是可俯仰的。非作业状态时，悬臂可吊起在80°～85°仰角处，使运载桥让过船舶上的最高点。作业时悬臂放平。也有些悬臂是固定的。桥架与两条支腿可采用螺栓联接；与柔性支腿的联接也可通过球铰或柱铰，使柔性支腿可相对于桥架有一定范围的偏斜。桥架由桁架梁组成，起重小车在它的上弦杆或下弦杆的轨道上运行。有的小车有回转臂架，相当于一台在桥架上运行的臂架型吊车。