河南港泰船用克令吊是一种装卸货物的设备，它具有起重能力大，操纵方便，耐冲击，制动性能好，安全可靠，装卸货效率高与对货物的适应性好等特点，在海上环境中执行运输作业的一 种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、 海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。船吊的控制主要分为下降船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。