湖南长沙自动卸船机厂家卸船机全自动控制运行期间，抓斗摇摆作业路径需要优化，同时要对抓斗摇摆进行控制，才能提升作业效率。利用主从方式对卸船机负责控制开闭和抬升的变频器进行控制，变频器的参数通过力矩进行控制。抓斗抓料期间要稳，抬升时要力矩共享，抓斗以打开状态回到船舱，空斗下降时通过弱磁实现调速。全自动卸船作业正式开始之前，动态检测系统要对舱体内外的物料外形进行检测，再设置好船舱的内外侧位置及高度。自动作业期间卸船机自动完成作业流程的全程循环，抓斗返回点能够结合物料的即时外形数据进行自动更新，闭斗期间，控制系统会结合小车在提升高程、具体位置等方面的数据，利用 PLC 程序完成计算，相关区域支持小车运作与高速提升同步进行，作业的循环时长进一步下降。抓斗即将接近料斗时，利用有效摆动到达其正上方，此时打开抓斗，物料向料斗掉落，小车沿设定路线回到船舱，落位到更新后的返回点，作业效率明显提升。在使用连续卸船机之前，需要首先完成待卸货船的定位流程。该定位流程所使用的扫描识别系统能够实现数据采集、数据收集和数据通讯功能，结合上述功能能够确定船舱位置以及航道中的障碍物，卸货过程中能够实现舱口位置定位以及船舱内部物料的形态识别。利用该系统还能够建立点云坐标模型，并对模型进行分析，在此基础上能够实现对船型、船舱、物料等的扫描以及对外部环境的扫描。在连续卸船机作业的过程中，如果连续卸船机与航道上的任何障碍物存在碰撞风险时，系统会警告，使连续卸船机停止作业，确保设备的安全。

​​​