直线式装船机一般有连续斗轮堆取料机和皮带机配合，尾部斗轮机将煤炭等散料抓到皮带机上，皮带机通过输送巷道送到漏斗，然后流进船舱。根据码头泊位大小、吞吐量，直线式装船机可以沿直线道轨布置数台，也可以一台满足几艘小轮的装料，它活动范围大，作业效率高，适合海港码头万吨以上的大型货船。

    无论直线式装船机还是摇摆式装船机主要是指连续装船机，连续装船机的送料方式有螺旋、链斗、气压等，但主流的还是螺旋式，同时螺旋式也有其不适应的物料，比如块状太大、粘性强流动性差等。