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马旭在汉朝就开始存在了。

“马旭”原本是汉武帝设立的一个官职。它的全称是“马旭船长”。其职责是在皇帝外出时掌管控制辅助车的马匹，多由宗室、外戚、公主的后代担任。它是一种准仆人。魏晋以后，皇帝的女婿常被赐此爵位。例如，晋代的杜预娶了的妹妹高公主，成为司马懿的女婿。后来，司马燕称帝后，立司马懿为晋朝皇帝，封杜预为驸马。再比如东晋的刘恒温是的女婿，也成了的女婿。此后，皇帝的女婿照例被冠以徐队长的称号，徐不再是实际官职而成为皇帝女婿的代名词。到了清代，徐改称“额”，意为贱。

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