安徽黄山门式起重机生产厂家的门式起重机用于在行驶长度方向上沿固定轨道改变车辆的工作位置，以实现运输功能。门式起重机行走机构是大型载体，是保证车辆整体性能的关键部件。门式起重机的行驶机构可分为两类：一类是集中驱动，即一台电机驱动长驱动轴驱动两侧主动轮，另一类是分开驱动，即两侧主动轮由一个电机驱动。

       常见的门式起重机每侧使用两个电机来驱动自己的驱动轮。每侧有两个驱动轮和四个从动轮。车轮采用铰接平衡架装置，将门式起重机的载荷均匀地分配在各车轮上。扭矩驱动模式由电机输出，电机通过与制动轮的耦合与二次减速器连接(i=27.13)。减速器的两个输出轴通过连接法兰与万向联轴器连接，万向联轴器通过连接法兰与驱动轮连接。当电机通电时，常闭式制动器打开，通过制动轮联轴器、传动轴和齿轮联轴器将转矩传递给减速器，然后通过齿轮传动将转矩传递给低速轴齿轮联轴器，然后驱动轮毂转动。在车轮组中通过万向联轴器，造成大车轮与轨道顶面之间的粘结。在力的作用下，小车驱动轮沿小车轨道的顶面滚动，驱动整个起重机运行。

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