广东深圳门座式起重机是具有地轨运下方可通过铁路车辆或其他地面车辆的门形座架的可回转型起重机门座起重机的回较臂架具有背架类起重机的基本特点。按臂架结构型式，门座起重机可分为刚性拉杆式组合臂架式门座起重机、柔性拉索式组合臂架式门座起重机和单臂架式门座起重机，按门架结构型式，门座起重机可分为圆筒式门座起重机、交叉式门座起重机、撑杆式门座起重机和桁架式门座起重机。